Sibprompost.ru

Стройка и ремонт
2 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Считайте импульсы ШИМ, подаваемые в драйвер полевого двигателя шагового двигателя

Считайте импульсы ШИМ, подаваемые в драйвер полевого двигателя шагового двигателя

fscheidl

Я пытаюсь (точно) подсчитать количество импульсов, подаваемых на драйвер шагового двигателя TI DRV8711 . Этот драйвер «преобразует» один передний фронт, в зависимости от настроек, в полный шаг или микрошаг. MCU, который я использую для генерации этих импульсов ШИМ, — это Freescale MPC5602D . Частота импульсов будет менее 30 кГц на шаговый двигатель.

Я использую это устройство для контроля положения с помощью шагового двигателя. Это требует точного знания предпринятых шагов (учитывая, что шаговый двигатель не глохнет).

Как обычно управляются драйверы такого типа? Используя обычный вывод GPIO, который устанавливается в процедуре прерывания по таймеру или через ШИМ? Я хочу не допускать переполнения основного цикла утверждением и отменой вывода GPIO. (Я должен управлять 5+ шаговыми двигателями одновременно)

Подсчет импульсов ШИМ, отправляемых на драйвер, тривиален с помощью обычного вывода GPIO.

С другой стороны, как можно подойти к проблеме точного подсчета количества импульсов ШИМ? Делается ли это путем подачи выхода ШИМ обратно в MCU и использования счетчика для подсчета нарастающих фронтов? Я предполагаю, что мне нужно уменьшить частоту ШИМ до того, как я достигну желаемого количества импульсов, чтобы отключить ШИМ перед последним импульсом и, таким образом, гарантировать, что он не «перескочит» заданное значение.

Евгений Ш.

fscheidl

Евгений Ш.

fscheidl

Евгений Ш.

отметка

Я знаю три способа достижения того, что вам нужно (и я использовал все три). Вы упомянули первые два в своем комментарии.

С подсчетом ISR шаг-импульс является самым простым. ISR нужно только увеличивать или уменьшать счетчик позиции. В 8-битных микросхемах, которые я использую, такой ISR занимал бы меньше микросекунды (хотя я кодирую на ассемблере, а не на C на этом MCU). Это не должно быть много накладных расходов на любом MCU.

Второй способ — ввести импульсный счетчик в счетчик. Это может быть сложно, если ваш двигатель работает в обоих направлениях, так как вам нужно иногда увеличивать и уменьшать другие (или просто знать, в каком направлении находится счет). Я использовал этот метод еще в 80-х годах, когда фишки счетчика / таймера обычно использовались для управления движением.

Наиболее эффективным способом управления шаговым двигателем является отдельная схема генератора скорости, управляемая микроконтроллером. Простой способ сделать это — использовать чип множителя 7497 . Каждый 7497 имеет шесть битов, и вы каскадируете их, чтобы получить желаемое разрешение. Однако их выходной импульсный поток не очень равномерный, что может вызвать нестабильность в некоторых приложениях (однако, его можно фильтровать). Лучшим методом является метод сумматора / накопителя, который дает очень чистый выходной импульсный поток и легко мультиплексируется для управления несколькими двигателями (если вам это нужно). У меня было несколько 32-осевых систем, которые использовали этот подход. Сумматор / аккумулятор (и мультиплексор) очень хорошо вписываются в ПЛИС.

Большим преимуществом генератора тарифов является простота программного обеспечения. Генератор частоты выдает прерывание с фиксированной скоростью, то есть периодом обновления. В этом ISR вы просто загружаете количество шагов, которые вы хотите выполнить в следующем периоде. Прерывания обновления могут быть относительно нечастыми, поэтому накладные расходы низкие. Положение легко поддерживать — вы просто добавляете значение, которое вы загружаете в генератор тарифов, к своему счетчику положения. Скорость легко контролируется, потому что она прямо пропорциональна количеству шагов, которые вы загружаете в генератор скорости. Ускорение также легко контролировать — просто добавляйте / вычитайте фиксированное значение при каждом обновлении. Если у вас есть несколько двигателей, вы должны обновить их в одном и том же ISR.

(Вот так) Я извиняюсь, если это было слишком затянуто.

fscheidl

Виктор Ламойн

отметка

Виктор Ламойн

отметка

Возможно, самый простой метод генерации импульсов ШИМ — это использование ПЛК Omron CP1L-M30DT1-D (это примерный номер детали, так как есть несколько дополнительных моделей с высокоскоростным импульсным выходом). С помощью этого устройства вы можете генерировать не только импульсы ШИМ, но и любое количество предварительно определенных стандартных импульсов с рабочим циклом 50% для приведения шагового двигателя в предварительно определенное положение. Ускорение и замедление также программируются, устраняя ошибки драйвера шагового двигателя. Высокоскоростные счетчики также доступны, если вы хотите отправить импульсы для проверки, но, как правило, в этом нет необходимости, поскольку устройство точно выведет заранее запрограммированное количество импульсов. Я новичок в этой группе и не думаю, что смогу создать ссылку на спецификацию ПЛК, так что, возможно, кто-то другой сможет создать ее для меня.

Читайте так же:
Класс точности счетчиков топлива

Характеристики входа высокоскоростного счетчика и импульсного выхода приведены на стр. 3 данной документации.

Устройство для автоматического управления реверсивным шаговым двигателем

Известны устройства для автоматического .управления реверсивным шаговым двигателем , содержащие аналоговые, преобразователи . Последние требуют периодических регулировок , усложняют систему и нарушают унификацию цифровых элементов.

Предложенное устройство работает более устойчиво при низкочастотной информации об ошибке. Достигнуто это тем, что к выходу генератора управляющих -импульсов подключен регулятор средней скорости двигателя, содержащий регистр памяти сигнала ошибки, счетчик импульсов генератора, компаратор, коммутатор , две Схемы совпадения и две схемы «ИЛИ.

Регистр памяти и счетчик импульсов связаны с компаратором, выход которого подключен к одной из схем совпадения, подсоединенной ко входу счетчика импульсов генератора. Выход регистра памяти через , одну из схем «ИЛИ, а выход счетчика импульсов непосредственно подключены к коммутатору, связанному через вторую схему совпадения и схему «ИЛИ с ключами реверса, управляющими через распределитель импульсов щаговым двигателем.

пульсов управления постоянной частоты, схему совпадения о, управляющую прохождением импульсов генератора на вход счетчика и на распределитель импульсов шагового двигателя , регистр 4 памяти сигнала ошибки, компаратор 5, отключающий выход генератора схемой совпадения 3 от входов счетчика и распределителя импульсов шагового двигателя , счетчик 6 имлульсов генератора, логическую схему «Р1ЛИ 7, коммутатор S режимов работы шагового двигателя, схему совпадения Я подключающую генератор импульсов непосредственно к распределителю импульсов в режиме ограничения сигнала ошибки, схему

«ИЛИ 10, ключи реверса (управляемые знаковым разрядом регистра памяти) и У2, обеспечивающие реверс шагового двигателя, распределитель 13 импульсов шагового двигателя , шаговый двигатель 14, понижающий редуктор 15 и регулятор 16 средней скорости шагового двигателя, включающий блоки 3-10.

Устройство в зависимости от величины сигнала ощибки работает в двух режимах.

1-Й режим. Сигнал ошибки ограничен.

совпадения 9, которая открыта кодом ошибки через схему «РШИ 7 и коммутатор 8. Схема совпадения с счетчика импульсов 6 при этом закрыта кодом ошибки через коммутатор S.

В данном режиме импульсы постоянной частоты от генератора 2 через схему совпадения 9 поступают на распределитель 13 импульсов шагового двигателя 14 в виде непрерывного ряда. Шаговый двигатель отрабатывает сигнал ошибки с постоянной максимальной (сомакс. Ш.Д. ) скоростью. При появлении в регистре памяти, при очередном такте обмена, хотя бы одного кодового «О выход генератора 2 переключается со схемы совпадения 9 на схему совпадения 3, которая открывается коммутатором 8 и начальным состоянием компаратора 5.

Момент переключения генератора на схему совпадения 3 является лркзнакам переход а системы в линейный режим работы. Линейная зона работы шагового двигателя определяется выражением

где 7о — период обновления информации.

Средняя скорость за период Го в этом режиме определяется пачкой импульсов после схемы совпадения 3. Импульсы управления лоступают на вход распределителя 13 импульсов через схему «Р1ЛИ 10. Число импульсов в пачке равно

где Д/ — текуш,ее значение информации сигнала ошибки в регистре памяти; Дщ.д. — шаг двигателя в угловых единицах, приведенных к выходному валу редуктора 15 на один импульс управления .

Число импульсов в пачке регулируется компаратором 5 в зависимости от величины сигнала ошибки в момент обновления информации .

Читайте так же:
Куда позвонить если не работает счетчик

Компаратор 5 сравнивает информацию регистра 4 памяти и счетчика 6 импульсов управления . В момент равенства информации он вырабатывает сигнал, который запирает схему совпадения 3 обрывая тем самым непрерьшн й ряд импульсов управ/тения шаговым двигателем.

Чтобы информация на счетчике соответствовала информации в регистре памяти, необходимо «взвесить в угловых единицах каждый импульс, постуцаюш,ий на вход счетчика. Для этого с помош,ью редуктора 15 величина Дш.д. выбирается в 2 раз меньше величины младшего разряда регистра памяти. /(1,2,

В этом случае число разрядов счетчика будет превышать число разрядов регистра памяти на величину К- Но компаратор 5 сравнивает лишь разряд одинакового веса.

«Взвешенные импульсы одновременно подсчитываются по модулю 2 и пропускаются на вход шагового двигателя 14 до момента равенства показаний счетчика 6 и регистра памяти 4. Этот процесс повторяется по мере

изменения сигнала ошибки в каждом такте обновления информации.

Система реверсируется при изменении знака сигнала ошибки, который записан в регистре памяти 4, непосредственно управляющем

ключами реверса 11 и 12, осуществляя вращение двигателя в заданную сторону.

Устройство для автоматического управления реверсивным шаговым двигателем, содержащее генератор управляющих импульсов,

распределитель импульсов и ключи реверса, отличающееся тем, что, с целью стабилизации устройства при низкочастотной информации об ощибке, IB нем установлен подключенный к выходу генератора управляющих импульсов

регулятор средней скорости двигателя, содержащий регистр памяти сигнала ошибки, счетчик импульсов генератора, компаратор, коммутатор , две схемы совпадения и две схемы «ИЛИ, и регистр памяти и счетчик импульсов связаны с компаратором, выход которого подключен к одной из схем совпадения, подсоединенной ко входу счетчика импульсов i енератора , причем выход регистра памяти через одну из схем «ИЛИ, а выход счетчика

импульсов непосредст1венно подключены к коммутатору, связанному через вторую схему совпадения и схему «ИЛИ с ключами реверса, управляющими через распределитель импульсов шаговым двигателем.

Счетчик с шаговым двигателем

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в коммутаторах шаговых электроприводов систем числового программного управления на базе четырехфазных шаговых электродвигателей.

Известно устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе [1], содержащее блок синхронизации, логическое устройство, включающее реверсивный кольцевой сдвиговый регистр и элемент сравнения кодов, а также пороговые датчики тока, напряжения, логические схемы И.

Данное устройство обнаруживает отличающиеся от разрешенных комбинаций сигналов, поданных на соответствующие фазные обмотки шагового двигателя, однако, оно не корректирует эти ошибки.

Наиболее близким по техническому решению к заявляемому устройству является четырехтактный реверсивный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем [2], содержащий шины управления, реверса, тактовых импульсов, реверсивный двухразрядный двоичный счетчик, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый и второй инверторы. Это устройство формирует логические переменные a, b, c, d, которые через усилители мощности в разрешенных комбинациях запитывают фазные обмотки шагового двигателя.

К недостаткам этого распределителя следует отнести отсутствие автоматической коррекции отказов.

Заявляемое изобретение направлено на повышение надежности распределителя введением автоматической коррекции одиночных отказов.

Это достигается тем, что в четырехтактный реверсивный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем, содержащий шины реверса, управления, тактовых импульсов, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый и второй инверторы, реверсивный двухразрядный двоичный счетчик, соединенный тактовым входом с шиной тактовых импульсов, входом разрешения счета — с шиной управления, а входом для задания направления счета — с шиной реверса, выходами счетчик соединен с входами элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к входу первого инвертора, а вход второго инвертора соединен с выходом старшего разряда счетчика, дополнительно введены первая-третья схемы свертки по модулю два, дешифратор, первый-четвертый управляемые инверторы, при этом первый вход первой свертки объединен с третьими входами второй и третьей схемы свертки, а также со вторым входом третьего управляемого инвертора и подключен к выходу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, вторые входы первой и второй схем свертки объединены с первым входом третьей схемы свертки, а также со вторым входом первого управляемого инвертора и подключены к выходу первого инвертора, третий вход первой схемы свертки объединен с первым входом второй схемы свертки, а также со вторым входом третьей схемы свертки и вторым входом второго управляемого инвертора и подключен к выходу второго инвертора, а объединенные четвертые входы первой-третьей схем свертки и второй вход четвертого управляемого инвертора подключены к выходу старшего разряда счетчика, а первые входы первого-четвертого управляемых инверторов соединены соответственно с третьим, пятым, шестым, седьмым выходами дешифратора, адресные входы которого первый, второй, четвертый соединены соответственно с выходами первой-третьей схем свертки, а выходы первого-четвертого управляемых инверторов являются первым-четвертым выходами распределителя.

Читайте так же:
Муп водоканал установка счетчиков

На рисунке 1 представлена функциональная схема заявляемого распределителя.

На рисунке 2 приведена векторная диаграмма поля статора шагового двигателя при коммутации фаз.

В таблице 1 представлена зависимость a, b, c, d переменных от кодов счетчика Q2Q1.

Таблица 2 описывает зависимость контрольных и информационных разрядов от кодов счетчика Q2Q1.

В таблице 3 показаны значения синдрома при ошибках x5≡0, x7≡1 для всех наборов Q2Q1.

Четырехтактный реверсивный распределитель содержит реверсивный двоичный двухразрядный счетчик 1, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2, первый 3 и второй 4 инверторы, первую-третью схемы свертки 5-7, дешифратор 8, первый-четвертый управляемые инверторы 9-12.

Распределитель работает следующим образом: тактовые импульсы поступают на тактовый вход «С» реверсивного двоичного счетчика 1 и, если на шину управления подан сигнал разрешения счета, то счетчик 1 увеличивает или уменьшает содержимое в зависимости от уровня сигнала (1 или 0) на шине реверса.

Логические переменные a, b, c, d, управляющие включением фазных напряжений шагового двигателя при цикле парной четырехтактной коммутации [3], образуют наборы , , , при прямом вращении и , , , — при реверсе.

В таблице 1 приведена зависимость переменных a, b, c, d от кодов состояния счетчика Q2Q1. Алгебраическое выражение этой зависимости приведено соотношениях (1).

Эти соотношения аппаратно реализуются счетчиком 1, двумя инверторами 3, 4 и схемой ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2.

Для обнаружения и коррекции одиночных ошибок введена аппаратная реализация кодирования Хэмминга [4], контрольные разряды которого x1, x2, x4 представлены соотношениями (2).

В таблице 2 приведена зависимость контрольных и информационных разрядов от кодовых комбинаций Q2Q1 счетчика 1.

Из таблицы 2 следует, что x1=x6; x2=x5; x3=x4. Указатель адреса ошибки — синдром S(S4, S2, S1) определяется соотношением (3).

Откуда следует, что при отсутствии ошибок код синдрома равен нулю, а на нулевом выходе дешифратора 8 устанавливается логическая единица, указывающая на правомерность использования информационных разрядов x3, x5, x6, x7, коды которых проходят через управляемые инверторы без изменений.

При наличии ошибки двоичный код синдрома указывает ее адрес. На соответствующем этому коду выходе дешифратора появляется логическая единица, которая с помощью управляемого инвертора восстанавливает ошибочный разряд.

Пусть в информационном разряде x5 возникла ошибка x5≡0, что нарушает нормальную работу распределителя на наборах Q2Q1=00, Q2Q1=01 и вызывает формирование синдрома S (101), а так же логической единицы на пятом выходе дешифратора, корректирующей ошибки в пятом разряде. На наборах Q2Q1=10, Q2Q1=11 неискаженное значение x5 равно нулю, что формирует синдром S (000), указывающий на возможное корректное использование информационных разрядов x3, x5, x6, x7 (0011, 1001). Формирование синдрома для различных наборов Q2Q1 при наличии ошибок x5≡0, x7≡1 приведено в таблице 3.

1. Авторское свидетельство №1415401. Кл Н02Р 8/00, Бюл. №29, 07.08.88.

2. Авторское свидетельство №1432719. Кл Н02Р 8/00, Бюл. №39, 23.10.88.

3. Чиликин М.Г. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями. Под ред. М.Г.Чиликина — М.: Энергия. 1971.

4. Угрюмов Е.П. Цифровая схемотехника. Учеб. пособие для вузов. — 2-е. издание, перераб. и доп.- СПб: БХВ — Петербург. 2007.

Четырехтактный реверсивный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем с автоматической коррекцией одиночных ошибок, содержащий шины управления, реверса, тактовых импульсов, двухразрядный реверсивный двоичный счетчик, два инвертора и элемент Исключающее ИЛИ, входы которого соединены с выходами реверсивного счетчика, причем тактовый вход счетчика подключен к шине тактовых импульсов, его входы разрешения и направления счета соединены соответственно с шинами управления и реверса, выход элемента Исключающее ИЛИ соединен с входом первого инвертора, а вход второго инвертора подключен к выходу старшего разряда счетчика, отличающийся тем, что в него дополнительно введены первая-третья схемы свертки, дешифратор и первый-четвертый управляемые инверторы, при этом первый вход первой схемы свертки объединен с третьими входами второй и третьей схем свертки, а также со вторым входом третьего управляемого инвертора и подключен к выходу элемента Исключающее ИЛИ, вторые входы первой и второй схем свертки объединены с первым входом третьей схемы свертки, а также и со вторым входом первого управляемого инвертора и подключены к выходу первого инвертора, третий вход первой схемы свертки объединен с первым входом второй схемы свертки, а также со вторым входом третьей схемы свертки и вторым входом второго управляемого инвертора и подключен к выходу второго инвертора, а объединенные четвертые входы первой-третьей схемы свертки и второй вход четвертого управляемого инвертора подключены к выходу старшего разряда счетчика, а первые входы первого-четвертого управляемых инверторов соединены соответственно с третьим, пятым, шестым, седьмым выходами дешифратора, адресные входы которого первый, второй, четвертый соединены соответственно с выходами первой-третьей схемы свертки, а выходы первого-четвертого управляемых инверторов являются первым-четвертым выходами распределителя.

Читайте так же:
Схема счетчика с параллельным переносом

Приборы для автоматизации производства

03.05.2020 — Расширение ассортимента светосигнальной продукции Menics

Ассортимент Menics расширился на 15 новых серий различных колонн, маячков, светильников и зуммеров. Обратите внимание на 6 серий устройств с уникальными характеристиками, отличающимися от аналогов на рынке.

03.04.2020 — Доступны к заказу безбумажные регистраторы технологических процессов с ЖК-экраном серии KRN1000

Многоканальный регистратор KRN1000 предназначен для сбора, обработки, отображения и регистрации информации, поступающей от датчиков с выходным унифицированным сигналом и датчиков температуры, измеряющих параметры технологических процессов. Прекрасная альтернатива бумажным самописцам (отсутствие проблем с чернилами, перьями, ремонтом).

• Внесены в Госреестр средств измерений под №78636-20, сертификат №77682

03.03.2020 — Однофазные твердотельные реле (на клеммную колодку) серии SRS1

Промежуточные твердотельные реле с разъемом серии SRS1 просты в установке и обслуживании. Высокая диэлектрическая прочность (2500 В

) и широкий ассортимент питания обеспечивают долговечную и надежную работу устройства в различных условиях применения, в том числе для управления нагревателями, а также при использовании полупроводникового оборудования и управления электродвигателями.

09.07.2009 — Верительная грамота Аутоникса

Компания Autonics в лице Главы Представительства в России, мистера Ли ТэХо, рада сообщить, что между ООО «Матрикс Групп» и Autonics достигнута договоренность о партнерстве. Теперь уважаемый потребитель имеет возможность приобретать широкий спектр высококачественной, надежной и недорогой продукции от корейского производителя у нового партнера в России.

Autonics желает компании ООО «Матрикс Групп» успехов и процветания.

Глава Российского Представительства Ли ТэХо

Шаговые двигатели

Шаговые двигатели (Autonics)

Шаговые двигатели — электромеханические устройства, преобразующие сигнал управления в угловое (или линейное) перемещение ротора с фиксацией его в заданном положении без устройств обратной связи.

Шаговые двигатели представляют собой разновидность сервоприводов. Шаговый двигатель не имеет трущихся частей – коллектора. Периметр подвижной части шагового двигателя – ротора имеет зубчатое сечение. Периметр статора также имеет зубчатое сечение. Зубья статора являются магнитопроводами. В обычном состоянии зубья ротора и статора располагаются друг напротив друга. Если на соседние обмотки подать импульсы напряжение разных фаз, то часть зубьев статора будет притягивать, а другая отталкивать зубья ротора. Ротор начнёт поворачиваться. Формируя импульсы напряжения на обмотках шагового двигателя можно заставить двигатель вращаться с определённой скоростью. Ещё один режим работы шагового двигателя – удержание ротора осуществляется при подаче напряжения на все обмотки. Момент удержания является одной из характеристик мощности шаговых двигателей.

Широкое применение нашли двухфазные шаговые двигатели. В первую очередь это связано с их дешевизной. Существенным недостатком таких двигателей является высокая вероятность потери шага. Шаговые двигатели, имеющие 5-ти фазное подключение дороже двухфазных шаговых двигателей. Однака, наличие 5-ти фаз позволило практически исключить проскок и значительно увеличить точность позиционирования вала в режиме дробления шага.

Читайте так же:
Как будет рассчитываться счетчик общедомовой

Сфера применения шаговых двигателей : подача пленки и изменение масштаба изображения в камерах,факсимильные аппараты, принтерах, копировальные машины, лотки подачи и сортировщики бумаги, а также дисководы, автомобилестроение, светотехническое оборудование, теплотехника, станки с ЧПУ.

5 фазный шаговый двигатель с полым валом (5-Phase Hollow Type Stepping Motor) AHK SERIES

AHK Серия
— Квадратный корпус (42мм/60мм/85мм сторона в зависимости от модели) с полым валом
— Монтируется непосредственно на винтовой вал, винтовую направляющую и т.д. без муфты
— Отсутствие муфты уменьшает шум и вибрацию
— Уменьшен размер системы, в целом
— Подключение: 5-ти проводное соединение (стандарт) 10-ти проводное соединение (опционально)

5 фазный шаговый двигатель (5-Phase stepping motor) AK-B SERIES

AK (AK-B) Серия
— Квадратный корпус (60мм/85мм сторона в зависимости от модели) со встроенным тормозом
— 5-фазовый двигатель
— Подключение: 5-ти проводное соединение (стандарт) 10-ти проводное соединение (опционально)
— Встроенный тормоз подключается по отдельному кабелю

5 фазный шаговый двигатель приводного типа (Geared type 5-Phase stepping motor) AK-G SERIES

AK-G Серия
— Шаговый двигатель с редуктором, квадратный корпус (60мм сторона)
— 5-фазовый двигатель
— Передаточное число: 1:5, 1:7.2 или 1:10
— Подключение: 5-ти проводное соединение (стандарт) 10-ти проводное соединение (опционально)

5 фазный шаговый двигатель с редуктором и тормозом (Gread-Brake type 5-Phase stepping motor) AK-GB SERIES

AK-GB Серия
— Шаговый двигатель с редуктором и встроенным тормозом, квадратный корпус (60мм сторона)
— Передаточное число: 1:5, 1:7.2 или 1:10
— 5-фазовый двигатель
— Подключение: 5-ти проводное соединение (стандарт) 10-ти проводное соединение (опционально)
— Встроенный тормоз подключается по отдельному кабелю

AK-RA SERIES

AK-RA Серия
— 5 фазный шаговый двигатель гибридного типа + планетарная приводная система.
— Высокая точность и крутящий момент.
— Компактность, малый вес и оптимальная стоимость.
— Легкость управления углом вращения и скоростью
— Высокое подавление отклонений приводной системой.
— Возможность установить различные углы индексации.
— Различные сборки и отверстия датчика.

Шаговый двигатель A02K / A04K

A02K/A04K Серия
— Квадратный корпус (24 мм сторона)
— 5-фазовый двигатель
— Диаметр выходной оси 5 мм
— Одностороняя или двусторонняя ось
— Подключение: 5-ти проводное соединение (стандарт) 10-ти проводное соединение (опционально)
— Номинальный ток — 0.75A/фаза
— Максимальный момент на валу — 0.18 или 0.28 f кг . см в зависимости от модели

Шаговый двигатель A1K / A2K / A3K

A1K/A2K/A3K Серия
— Квадратный корпус (42 мм сторона)
— 5-фазовый двигатель
— Диаметр выходной оси 5 мм
— Одностороняя или двусторонняя ось
— Подключение: 5-ти проводное соединение (стандарт) 10-ти проводное соединение (опционально)
— Номинальный ток — 0.75A/фаза
— Максимальный момент на валу — 1.3, 1.8 или 2.4 f кг . см в зависимости от модели

Шаговый двигатель A4K / A8K / A16K

A4K/A8K/A16K Серия
— Квадратный корпус (60мм сторона)
— 5-фазовый двигатель
— Диаметр выходной оси 8 мм
— Односторонняя или двусторонняя ось
— Подключение: 5-ти проводное соединение (стандарт) 10-ти проводное соединение (опционально)
— Номинальный ток — 0.75, 1.4 A/фаза (для А4К/А8К) или 1.4, 2.8 A/фаза (для А16К)
— Максимальный момент на валу — 4.2, 8 или 15 f кг .см в зависимости от модели

Шаговый двигатель A21K / A41K / A63K

A21K/A41K/A63K Серия
— Квадратный корпус (85мм сторона)
— 5-фазовый двигатель
— Диаметр выходной оси 14 мм
— Одностороняя или двусторонняя ось
— Подключение: 5-ти проводное соединение (стандарт) 10-ти проводное соединение (опционально)
— Номинальный ток – 1.4 или 2.8 A/фаза
— Максимальный момент на валу — 21, 41 или 63 f кг . см в зависимости от модели

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector